云辇「原地起跳」，比亚迪再冲高

4 月 10 日，比亚迪发布了全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇。有人称之为汽车行业的 iPhone 时刻。

(资料图片仅供参考)

一辆能跳舞的车，在发布会尾声作为彩蛋出现在舞台中央，最后以惊艳的 " 原地起跳 " 作为收尾，引来满堂喝彩。

比亚迪云辇突破性的解决了汽车垂直方向上系统化解决车身控制问题，也就是汽车经过减速带、坑洼路面时遇到的颠簸情形。比亚迪通过电机和智能化控制，让搭载了云辇的汽车即便去掉一个轮子，仍能如履平地。

确实如王传福所说：" 云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从 0 到 1 的突破。另一方面，‘云辇’超越国外技术水平，一登场就站上了行业领先位置，完成了从 1 到 2 的提升。"

二马为车，四马为驷，八马为辇。作为古代帝王座驾的象征，" 辇 " 被比亚迪打造的出神入化。

当然也有人质疑，" 原地起跳 " 有什么实用性？实用性确实不多，但能做到 " 原地起跳 " 代表了比亚迪在悬挂系统上的极大成熟，比亚迪直接跨越传统的底盘体系，打造出了一套智能车身控制系统。

中国汽车工业在技术上不再是单纯地模仿，而是在极力去超越。

王传福再推新技术

云辇并非单一产品，而是一个产品矩阵，即将量产上车的主要有三款：云辇 -C、云辇 -A、云辇 -P。

云辇 -C 智能阻尼车身控制系统，其硬件已搭载在比亚迪汉、唐及腾势 D9 三款车型的部分配置版本上，后续将通过 OTA 陆续升级为云辇 -C 系统。

云辇 -A 智能空气车身控制系统，让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，将首搭于腾势 N7。

云辇 -P 智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等超强越野功能，将首搭仰望 U8。

在发布会的尾声，云辇 -X 作为彩蛋出场。搭载了云辇 -X 的仰望 U9 展现了全主动车身控制技术，可实现 "0" 侧倾、"0" 俯仰、三轮行驶、车辆跳舞等功能，并且可以让一辆 2 吨重的车辆完成原地起跳的动作。

比亚迪的云辇有四层架构，感知、规划、决策和零部件，分别对应云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、和关键零部件构成，实现了系统级的深度集成。

在感知层，云辇智探架构可以通过 50+ 个传感器实现全方位感知，可以识别车辆前方 5-150m 范围内的路面特征及高程曲线，识别精度达 ± 3mm，15m 内识别精度达 99% 以上，具有精准探测计算、快速联动调节等优势，可实现路面特征识别、全地形监测等功能。

当感知到路面颠簸后，云辇智算中心通过行云算法，可对路面状态、车身姿态、车轮载荷等信息进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

随后传输至控制系统，云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。云辇技术的诞生让比亚迪掌握了整车三向六自由度的融合控制技术，补齐了整车控制技术拼图。

据比亚迪介绍，云辇能够有效抑制车身姿态变化，极大降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。

云辇作为软硬一体全自研的技术架构，在安全性上也做足了考虑。

针对传感器、智算中心、减振器、空气弹簧、调节阀、泵等零部件，比亚迪累计进行了 3000+ 项零部件测试。针对云辇系统软件，比亚迪自主建立了 10+ 份技术标准、20000+ 个测试用例，自主搭建了 10+ 套 HIL 台架，经 20+ 轮迭代验证（包括软件单元测试、软件集成测试、软件合格性测试），共累计进行了 40 万个测试事件。

不仅如此，云辇智能车身控制系统实车耐久验证历经超 30 个月，跨越全国 6 种温区，覆盖 -40 ℃至 85 ℃温度环境，6000 米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端、严苛环境使用，完成 1000 万 + 公里验证。

比亚迪已成凌云木

云辇的推出，是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一技术突破。

自 2021 年起，比亚迪十数年间在电动化上的技术积累一夕爆发，多项技术加持让比亚迪成功在新能源时代脱颖而出，坐稳迪王宝座。

2022 年是比亚迪的关键年，比亚迪在研发端大手笔投入 202.23 亿元，相较 2021 年增长 90.31%。截至目前，比亚迪全球累计申请专利超 3.9 万项、授权专利超 2.7 万项，研发人数近 7 万人。

2022 年，比亚迪财报各项核心数据均创历史新高，营业收入 4240.61 亿元，同比增 96.2%，归属于上市公司股东的净利润 166.22 亿，同比增 445.86%，扣非净利润 156.38 亿元，同比增 1146.42%。

汽车及电池业务营收达到 3246.91 亿元，同比增长 151.78%，公司 2022 年整体毛利率达到 17.04%，汽车、汽车相关产品及其他产品的毛利率达到 20.39%，单车毛利达到 3.67 万元，同比增长 35.42%。

尽管去年受到缺芯、原材料涨价、补贴退坡等不利因素影响。比亚迪仍旧在销量上实现了巨大突破，全年销售新能源汽车 186.35 万辆。据中汽协数据显示，2022 年中国新能源汽车产销分别完成 705.8 万辆和 688.7 万辆。比亚迪一家便占据了国内超 27% 的市场份额。

在海外端，比亚迪也成绩斐然，ATTO 3（元 PLUS）去年在泰国上市当天便引发当地用户排队抢购，其火爆场面不亚于苹果新机发售。今年 3 月份，ATTO 3 在泰国上牌量 2434 台，连续三次斩获泰国纯电动汽车销冠。一季度 ATTO 3 上牌量 5542 台，占泰国纯电车上牌总量的 37.5%。

此外，比亚迪乘用车已经进入欧洲、日本、巴西、印度、智利等地。今年 2 月份，比亚迪执行副总裁李柯透露，公司正探索在欧洲建立自己的生产工厂。

王传福同样对今年的销量抱有极大期待，" 公司今年的销量目标将以 300 万辆作为起点，争取完成 360 万辆。"

技术加持下的比亚迪，已经完成了一场脱胎换骨式的蜕变，接下来的任务不仅要保持销量，稳固提升市场份额，还要向豪车市场发起冲刺。

燃油车时代，豪车的百万价值可以清晰的被消费者所感知。发动机马力、车型设计、座舱材质、以及各种黑科技的加持，均是豪车独有的 " 稀缺属性 "，大众车型并不具备。

新能源车的百万价值，必然要用 " 稀缺属性 " 来填充。易四方是比亚迪仰望的第一个豪华点，而云辇则是第二个，新能源时代的 " 豪车 " 正在被比亚迪重新定义。以技术确立豪华的标准，延续了比亚迪一以贯之的作风。后续凭借技术加持的仰望如果能在市场中站稳脚跟，比亚迪也将从此步入豪车市场，一举冲高成功。

当年深草里的小松，已逐渐长成为凌云巨木。

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